Cours d'automatique

La modélisation et le contrôle des systèmes dynamiques constituent un enjeu essentiel dans de nombreux domaines de l'ingénierie. Cet ouvrage, "Cours d'automatique", propose une approche progressive et complète de l'automaticien face à un problème de contrôle. La première partie aborde la modélisation des systèmes en représentations d'état et entrée-sortie, en introduisant la notion cruciale d'état et sa description par un ensemble fini de grandeurs évolutives. Dans la deuxième partie, les auteurs se concentrent sur l'analyse de la stabilité, pierre angulaire de tout système de contrôle. Ils présentent les méthodes classiques d'étude de la stabilité, notamment l'approche de Lyapunov et la linéarisation, qui permettent de déterminer le comportement du système autour d'un point de fonctionnement donné. Enfin, la troisième partie aborde l'étape cruciale de la synthèse de la commande linéaire, à la fois en temps continu et en temps discret, ainsi que ses aspects aléatoires. Les problèmes de synthèse quadratique et de filtrage de Kalman sont traités, offrant des outils puissants pour gérer les incertitudes et optimiser les performances du système. De plus, les techniques de représentation polynomiale sont présentées pour rejeter les perturbations sans complexifier la loi de commande. "Cours d'automatique" est un ouvrage complet et accessible qui guidera les étudiants et les professionnels à travers les concepts fondamentaux et avancés de l'automatique, leur fournissant les outils nécessaires pour aborder avec confiance la modélisation, l'analyse et la commande des systèmes dynamiques dans une variété d'applications du monde réel.